智能打磨机器人技术突破，破解汽车模具行业难题

　　当前，汽车模具，特别是汽车车身冲压模具，因模具表面具有复杂性与不规律性的特点，仍普遍采用人工打磨的方式。高度依赖人工经验、效率极为低下、精度难以有效控制，这些问题长期以来一直是汽车模具打磨领域亟待解决的行业难题。

　　大捷智能科技（广东）有限公司（下文简称“大捷智能”）科技创新团队联合季华实验室历经数年潜心研发，创造性地提出了一种集成了高精度传感器、智能算法控制、自动化执行机构于一体的智能模具打磨平台技术，彻底颠覆传统模具打磨依赖人工经验、效率低下、精度难以保证的痛点。该技术大捷智能已申请发明专利《一种智能模具打磨平台及其方法》，并获得国家知识产权局授权。刚刚过去的第二十五届中国专利奖，大捷智能凭此发明专利斩获“中国专利优秀奖”。

　　据介绍，大捷智能的智能打磨机器人系统正是基于此次获奖的发明专利技术开发。该系统深度融合了前沿的人工智能、打磨工艺大数据、自动化控制技术、高精度传感与智能算法系统，实现了打磨工艺的革新飞跃。整套机器人打磨系统，犹如资深工匠之手，细腻而精准地雕琢模具的每一寸表面。这一系列的创新不仅显著提高了生产效率，解决了依赖钳工打磨的行业痛点，更将产品质量推向了新的高度。另外，该智能打磨机器人系统曾获评为“2023年广东省名优高新技术产品”。

　　智能打磨机器人系统

　　该智能打磨机器人系统的技术创新性成果包括以下方面：

　　1.通过对工艺参数（磨头材料、打磨速度、打磨力等）对打磨质量的影响机理研究，搭建了打磨工艺知识库，训练工艺智能决策模型，实现打磨工艺的智能化分析。

　　2.自主研发恒力浮动执行装置，通过自适应恒力跟随算法以及控制软硬件系统技术突破，实现打磨力的自适应控制。

　　3.自主研发先进的离线编程功能，实现机器人+第七轴自动打磨控制，使得打磨策略的调整与优化更加灵活便捷。

　　大捷智能聚焦“人工智能+”智能设计系统研发与应用，建有广东省模具智能设计与智能制造工程技术研究中心。近5年持续加强研发投入，核心技术已拥有150余项知识产权，成果广泛应用于冲压、压铸、焊装等多领域。